Основні типи зварювальних роботів
Домінуючий в автомобільній/аерокосмічній промисловості для дугового/точкового зварювання
6-осьова гнучкість забезпечує складні траєкторії зварювання (повторюваність ±0,05 мм)
Системи SCARA
High-speed (>10 м/хв) точність для зварювання електроніки
Обмежується 4-осьовими планарними операціями
Портальні роботи
Рішення для важкого-навантаження (500 кг+) для балок суднобудування
Лінійні доріжки забезпечують-великомасштабне зварювання конструкцій
Колаборативні роботи (коботи)
Примусово-обмежена безпека (ISO/TS 15066) для-кооперативного зварювання людьми
Ідеально підходить для невеликих{0}}обсягів індивідуального виробництва
Критичні технічні можливості
|
Особливість |
Технічна реалізація |
|
Точність |
Лазерне відстеження швів +-корекція шляху в реальному часі |
|
Повторюваність |
Відгук кодера (<±0.1mm positional error) |
|
Адаптивність процесу |
Головки для зварювання MIG/TIG/лазера зі швидкою-зміною |
|
Пом'якшення небезпеки |
Димовідводи + інфрачервоне екранування |
Провідні промислові постачальники
FANUC: серія ARC Mate для-точкового зварювання високої щільності
КУКА: KR QUANTEC для аерокосмічного лазерного-гібридного зварювання
Яскава: Motoman MA1440 для портальних верфей
ABB: IRB 1520ID для інтегрованого зварювання одягу-пакета cobot
