Склад розчинів для завантаження роботів в основному включає такі частини:
Шасі: шасі - це основна частина робота, яка несе вся апаратне обладнання та має функції руху та позиціонування. Шасі, як правило, складаються з таких компонентів, як рама, колеса, редуктори, гальма та двигуни. Колеса підключені до приводних двигунів через редуктори, щоб реалізувати рух робота; Гальма використовуються для зупинки руху робота, коли це необхідно. Шасі також містить кермовий пристрій, який дозволяє робота рухатися вздовж заздалегідь визначеного маршруту або автономно планованим шляхом.
Навігаційна система: Навігаційна система є ключем для автономної навігації робота і зазвичай складається з модуля позиціонування та модуля планування шляху. Модуль позиціонування використовує такі технології, як лазерна навігація, візуальна навігація або інерційна навігація для визначення поточної позиції та постави робота в режимі реального часу. Модуль планування шляху розраховує шлях і генерує стратегію дій на основі поточної позиції роботів, вимог завдань та інформації про навколишнє середовище, щоб робот міг досягти свого пункту призначення.
Система датчиків: Сенсорна система є важливим інструментом для роботи, який сприймає навколишнє середовище, включаючи різні типи, такі як лідар, камера, ультразвуковий датчик, інфрачервоний датчик тощо. Ці датчики можуть виявити перешкоди, стіни, людей тощо в режимі реального часу та передавати відчутну інформацію до системи управління. Система управління приймає відповідні рішення та коригування на основі цієї інформації, щоб переконатися, що робот може працювати в складному середовищі.
Battery System: Система акумулятора забезпечує необхідну потужність для робота. Сучасні роботи в основному використовують літієві батареї як джерело живлення для задоволення потреб довгострокової безперервної роботи. Система акумулятора зазвичай складається з акумулятора, зарядної станції та автоматичного зарядного пристрою. Він може автоматично повернутися до станції зарядки для зарядки, коли акумулятор низький, щоб забезпечити постійну роботу робота.
System Control: Система управління є мозком робота і відповідає за операцію та координацію всієї системи роботів. Зазвичай він складається з вбудованого контролера та пов'язаного з ними програмного забезпечення. Вбудований контролер може отримувати та обробляти інформацію датчика в режимі реального часу, контролювати рух та дію системи виконання та реалізувати навігацію, планування шляхів, уникнення перешкод та інші функції. Супутнє програмне забезпечення забезпечує робот.
Transfer пристрій: Пристрій передачі знаходиться в прямому контакті з товарами, що транспортуються, щоб реалізувати завантаження та вивантаження товарів. Саме частина рішення для завантаження роботів, яка безпосередньо бере участь у роботі вантажу.
