Technologies робототехнічних шліфувальних рішень в основному включають такі аспекти:
Високо-точна контроль руху: Під час процесу шліфування поверхню заготовки потрібно точно видалити, що вимагає від автоматизаційного обладнання для високоточних можливостей управління рухом. Основні технології включають високоточні сервосистеми, проект точності механічної структури та технології точності точності.
Зворотній зв'язок у режимі реального часу: Автоматизоване шліфування вимагає моніторингу в режимі реального часу та інтелектуального коригування процесу шліфування, що включає в себе онлайн-технології виявлення, такі як лазерні діапазони, візуальні системи тощо, а також регулювання зворотного зв'язку в режимі реального часу через систему управління.
Ідентифікація та позиціонування робочого складу: Для заготовки різних форм, розмірів та матеріалів, автоматизоване шліфувальне обладнання повинно мати гнучкі та ефективні можливості ідентифікації та позиціонування. Ключові технології, які можуть бути використані, включають машинне зору, технологію розуміння роботів, RFID тощо.
Adaptive Control: Через такі фактори, як твердість і складність форми матеріалу заготовки, силу шліфування, швидкість та інші параметри, можливо, потребують динамічно налаштованого під час процесу шліфування. Тому алгоритми адаптивного контролю є ключовими технологіями, включаючи нечіткий контроль, контроль нейронної мережі, модель прогнозування контролю тощо.
Моніторинг та компенсація носіння інструментів: Інструменти для шліфування будуть зношуватися після тривалого використання, впливаючи на точність та ефект обробки. Тому, як точно контролювати та компенсувати знос інструменту - це також ключова технологія, яка може включати сенсорну технологію, обробку сигналів та аналіз даних.
Технологія захисту від безпеки та охорони навколишнього середовища: Автоматизоване шліфувальне обладнання буде генерувати багато пилу та шуму під час роботи. Для забезпечення безпеки та охорони навколишнього середовища робочого середовища необхідно ввести ефективні пристрої для видалення пилу, звукоізоляцію та технологію зменшення шуму тощо.
Технологія управління силою: Технологія управління силою має вирішальне значення для шліфування роботів. Приймаючи технологію гібридного управління силою/положенням, може бути досягнуто активного та плавного управління, щоб переконатися, що контактна сила завжди є постійною під час процесу шліфування, а точність управління досягає ± 0. 5n.
Адаптивне коригування та сприйняття: Лазерна система ідентифікує зміни в контурах поверхні та адаптивно регулює поставу роботів, щоб забезпечити стабільну відповідність між інструментом та поверхнею заготовки. У той же час система виконання мікро потужності компенсує зміни контуру поверхні заготовки в режимі реального часу, щоб забезпечити стабільне спостереження за інструментом та поверхнею заготовки.
